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Turn The Cam
Freeware
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Die beste Rente
für dein 5 1/4" Floppy
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Hier ein Auszug aus der CT
19/2002
"...Der simpelste,
aber nicht ganz preiswerte Ansatz wäre der Einsatz eines
Servomotors, den man über ein zwischengeschaltetes Interface an
den USB-Controller anschließt. Ein Schrittmotor bietet sich
auch an, der ist aber alles andere als billig und erfordert dazu noch
teure Motor-Controller und benötigt außerdem meist noch
eine zusätzliche Stromversorgung.
Es gibt aber auch
Ausnahmen, wie die lustige und geistreiche Sparlösung, die
wir im Internet gefunden haben. Die kommt ganz ohne USB aus und
funktioniert stattdessen ein altes Floppy-Laufwerk zum Steppermotor
für eine Webcam um und steuert diese über das normale
Floppy-Interface [ http://www.darmon.de/hardware/webcam.html
] ..."
Ein Dank an der CT Redaktion für das
Kompliment "...lustige und geistreiche Sparlösung..."
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Wofür
Die Idee
Beschreibung
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Wofür
Diese Seite beschreibt
wie du mit zwei 5 1/4" Floppy's eine Einrichtung
Bauen kannst
um eine Webcam Horizontal um ca 140° drehen zu können.
Der
Drehwinkel läßt sich nahzu Gradgenau Einstellen.
PS: Der Motor ist nur
für "Kleine" Webcams gut.
Ein Camcorder wäre
hier zu groß.
Es wäre auch
sinvoll dafür einem zweitrechner 386/486 zu benützen.
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Die
Idee
Eine Drehvorrichtung
für Webcams kann man zwar kaufen diese sind aber relativ
teuer - ca. 300$
Stepmotor über dem Drucker/ser. Port
Ansteuern ??? war mir zu komplex.
5 1/4" Floppy's
haben einem Stepmotor der recht groß ist
und wenn man eine
Spur auf der Diskette beschreibt dann dreht sich dieser Motor
immer
so das der Schreib./Lesekopf diese Spur auch erreicht.
Der
Drehbereich des Motors ist ca. 140° und eine Diskette hat 80
Spuren.
140° Drehbereich /
80 Spuren = 1,75° pro Spur
Also die Lösung
war echt super einfach.
Einem Programm schreiben der diesen Motor
auf eine gewünschte Position setzt indem man eine Spur
beschreibt
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BESCHREIBUNG
Du brauchst :
1)
Zwei Alte 5
1/4" Floppys - eins davon muß aber noch gehen -
am besten wäre Baugleiche Laufwerke - Umso älter umso
besser, die Stepmotoren sind dann in der Regel auch kräftiger
(da "damals" alles größer/schwerer war)
2)
Für die Strecke WEBCAM -
COMPUTER ein Kabel mit mindesten 5
Leitungen
Ich habe es mit einem Patchkabel
gemacht und 10m waren da kein Problem
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3)
StepMotor
aus einem Laufwerk ausbauen (Dieses Laufwerk kann ruhig
defekt sein) - nach dem du es ausgebaut hast ist es ja sowieso
defekt :-)
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4)
Jetzt geht es darum dem
ausgebauten Schrittmotor parallel zum Schrittmotor des
Diskettenlaufwerk anzuschließen.
am besten ist es
wenn du jeweils am Diskettenlaufwerk und am ausgebauten
Schrittmotor einem 50cm langes Kabel mit Stecker lötest.
Für
Patchkabel gibt es z.B Adapterstücke um zwei Patchkabel zu
verbinden.
So kannst du nachträglich die länge
immer noch ändern.
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5)
Jetzt müßen wir dafür
sorgen das die Diskette sich Ständig dreht
Normalerweise
dreht sich ja die Diskette nur für ein paar Sekunden und
bleibt danach stehen.
wenn wir das aber jetzt so lassen würden
dann wird sich bei einem Schreibzugriff der Schreib/Lesekopf sich
wieder justieren wohlen und fährt dabei erst auf Spur 0 und
erst dann würde er zur Schreibposition fahren.
Um dieses zu
verhindern wird PIN 16 mit Masse
verbunden
z.B : Die Webcam
steht auf 120° und wir Stellen 135°
Ohne Änderung
würde die Webcam erst 0° ansteuern erst dann auf 135°
gehen.
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Jetzt
hast du die eigentliche Hardware fertig.
jetzt
muß du eine Halterung für deine Webcam machen
also
so das der externe schrittmotor sicher steht und deine Webcam
daran
fest gemacht werden kann.
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Der Motor hat 4
Bohrungen (A)
somit ist es sehr
leicht ihn zu befestigen
An der Bohrung (B)
hast du die möglichkeit eine Halterung
zu befestigen oder
(siehe unten)
Oder wie hier ;-)
Heißkleber ist
ein total geiles Zeug
Wie ich schon
sagte... das Ding ist nix für Camcorder
hier (Bild rechts)
ist es ein CCD-Camera Modul von Conrad-Elektronik
(ca. 99.-
aber auch billiger zu haben)
und das ganze ist an eine WinTV
Karte angeschlossen.
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Jetzt wo
du die Hardware (fast) fertig hast
muß
du das Disketten Laufwerk Einbauen
im Bios
eintragen
und eine
5 1/2" 1.2MB Diskette Formatieren
Zum
Zeitpunkt der Formatierung
muß
sich der Externe Motor mit drehen
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JETZT DIE
SOFTWARE
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Kurze
Beschreibung der Software
WebCam
Positionswinkel
---Schieberegler um per Hand die Position
neu zu Setzen
---Oder Max. Drehbereich festlegen
(Links
Startposition Markieren dann STRG gedrückt halten und Maus
nach Rechts ziehen und dort auf dem Zielpunkt klicken)
Directe
Ansteuerung
---AN=die neue Position wird sofort
angesteuert
---AUS=die neue Position wird in kleinen Schritten
angesteuert
Die Drehbewegung ist dadurch langsamer - ist ab bei
schwere WebCam notwendig.
Sonst kann der Motor die Last nicht
in einem Ruck transportieren. Der anvisierte Winkel ist dadurch
nicht erreichbar.
Auto
Dreh
---AN=die Webcam Rotiert non-stop von links nach
rechts und wieder zurück.
Gradänderung
pro Schritt
---Grad einstellung (für AutoDreh)
Rotationsfrequenz
---Zeit
in 1/10 Sek pause zwischen den Schritten (für AutoDreh)
Programm
---AN=
Webcam fährt die mit Pos1/2/3/4 festgelegten position ab
Pos. 3 - Pos.
4
---AN=Pos3 / Pos4 wird berücksichtigt (für
Programm)
Frequenze
---Zeit
in Sek pause zwischen den Schritten (für Programm)
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DOWNLOAD
der Software & source-code
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Justieren
jetzt muß du das
ganze kurz justieren.
5 1/4" Diskette
einlegen
Software starten
nach dem im Statusfenster
"WebCam Status: BEREIT" steht
die WebCam im Programm
auf 75° stellen
der Externe Motor mit der Hand in der
Mittelstellung stellen
die WebCam im programm
auf 0° stellen
jetzt dafür sorgen (mit stopper) das
sich die WebCam nicht weiter nach links drehen kann
die WebCam im Programm
auf 154° stellen
jetzt dafür sorgen (mit stopper) das
sich die WebCam nicht weiter nach rechts drehen kann
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bei Fragen einfach mailen ;-)
david@darmon.de
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